C04 : Modéliser la cinématique des mécanismes

Nature des contacts entre solides

En mettant en contact des surfaces élémentaires de type plan, cylindre de révolution ou sphère, il est possible de définir trois types de contacts élémentaires :

  • les contacts surfaciques : plan, cylindrique, sphérique ;

  • les contacts linéiques : rectiligne ou circulaire ;

  • le contact ponctuel.

De façon générale, plus le contact est étendu, plus l'assemblage peut transmettre des efforts. Toutefois les caractéristiques cinématiques seront différentes.

Contacts surfaciques

Contacts linéiques

Contact ponctuel

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