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C04 : Modéliser la cinématique des mécanismes
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Objectifs
Introduction
Modélisation du contact entre deux solides
v
Rappel : degré de liberté
Nature des contacts entre solides
Modélisation du contact : les liaisons parfaites
Modélisation cinématique d'un mécanisme
>
Modélisations particulières
>
Prise en compte du jeu dans les liaisons réelles : torseur des petits déplacements
>
Notion d'hyperstatisme
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Contenu :
Modélisation du contact entre deux solides
Rappel : degré de liberté
Nature des contacts entre solides
Modélisation du contact : les liaisons parfaites
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